自主可控高精度三维电子罗盘

MCP-303-TTL

发布时间:2024-03-22 14:51:47

产品介绍

MCP-303-TTL型电子罗盘由三轴磁传感器、三轴加速度计和微处理器等构成,内置方位角解算软件及铁磁校准软件,可实现自主(不依赖于PC)对软/硬磁干扰进行补偿修正,具有较高的姿态测量精度。可以为用户提供三维的角度数据:方位角、俯仰角、横滚角。广泛应用于航空、航海、钻井测量、军事等需要定向和导航的领域。

产品指标                           

★高精度

 方位角精度:

   0.1°RMS(倾斜≤10°)。

   0.2°RMS(倾斜≤65°)。

 俯仰/横滚角精度:

   0.1°RMS(倾斜≤80°)。

★低功耗

   标准模式工作电流典型值:7mA@5V

低功耗模式工作电流典型值:2mA@5V

待机工作电流典型值:0.1mA@5V

★小体积

  裸板:MCP-303-TTL—40mm×17mm×11mm。

★简单易用的软/硬磁校准技术

  具有自主(不依赖于PC)软/硬磁校准功能。

★根据GPS数据修正真北技术

 内置地磁数据库,根据当地的GPS数据信息(经度、维度、高度数据),自动修正当地磁偏角,将磁北指向转化为真北指向。

产品应用

 ●航海导航测绘 ●GPS 组合导航 ●天线伺服控制 ●火炮发射系统 ●红外成像仪 ●激光测距仪 ●ROV水下机器人导航 ●海洋学堪测仪 ●特殊场合机械人 ●无人飞行器

2 性能参数

2.1 技术指标

MCP-303-TTL型电子罗盘技术指标如表1所示。

表1 MCP-303-TTL型电子罗盘技术指标

项目

指标

方位角

测量范围

0°~360°

精度

平面校准(|俯仰角|≤10°)

<0.1°(RMS)

三维校准(|俯仰角|≤10°)

<0.1°(RMS)

三维校准(|俯仰角|≤65°)

<0.2°(RMS)

分辨率

0.01°

重复性

0.05°(RMS)

倾斜角

测量范围

俯仰角

-90°~90°

横滚角

-180°~180°

精度

俯仰角

  俯仰角≤80°

<0.1°(RMS)

横滚角

|俯仰角|≤65°

<0.1°(RMS)

|俯仰角|>80°

<0.2°(RMS)

分辨率

0.01°

重复性

0.05°(RMS)

磁力计

线性测量范围

±135uT

分辨率

0.010uT

重复性

±0.1uT

2.2 电气性能及机械尺寸

MCP-303-TTL型电子罗盘电气性能及机械尺寸如表2所示。

表2  MCP-303-TTL型电子罗盘电气性能及机械尺寸

项目

指标

供电电压

DC 3.6V~9V

工作电流

≤10mA

通信接口

RS485

波特率

300~57600(默认 38400)

工作温度

-40℃~85℃

存储温度

-55℃~85℃

尺寸

详见外形尺寸图 

重量

6g

接插件

飞线

2.3 外形尺寸图及接口定义

MCP-303-TTL型电子罗盘外形尺寸如图1(A)所示。

图片2

 

图1 MCP-303-TTL型电子罗盘外形尺寸图(单位:mm)

MCP-303-TTL型电子罗盘飞线接口定义如表3所示。

表3  MCP-303-TTL型电子罗盘飞线接口定义

RS232

RS485

V+

GND

A

B

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