MCP-603型电子罗盘由三轴磁传感器、三轴加速度计和微处理器等构成，内置方位角解算软件及铁磁校准软件，可实现自主（不依赖于PC）对软/硬磁干扰进行补偿修正，具有较高的姿态测量精度。可以为用户提供三维的角度数据：方位角、俯仰角、横滚角。广泛应用于航空、航海、钻井测量、军事等需要定向和导航的领域。
它与MCP-303系列罗盘相比具有的最大差异和特色是：MCP-603型电子罗盘采用分离式设计方案，将对安装环境有要求的三轴磁探头和加速度计单独放置在一块具有较小体积的硬制板上，微处理器放置在另一块硬制板上。
这种小型化设计，适用于，当设备内部的安装位置有限时，能更好的寻找到罗盘恰当的安装位置，提高方位角的测量精度。
★高精度
方位角精度：
0.1°RMS（倾斜≤10°）。
0.2°RMS（倾斜≤65°）。
俯仰/横滚角精度：
0.1°RMS（倾斜≤80°）。
★低功耗
标准模式工作电流典型值：8mA@5V
低功耗模式工作电流典型值：2mA@5V
待机工作电流典型值：0.1mA@5V
★小体积
裸板：MCP-603-TTL主控板—30mm×20mm×6mm。
裸板：MCP-603-TTL探头板—18mm×16mm×10mm。
★简单易用的软/硬磁校准技术
具有自主（不依赖于PC）软/硬磁校准功能。
★根据GPS数据修正真北技术
内置地磁数据库，根据当地的GPS数据信息（经度、维度、时间），自动修正当地磁偏角，将磁北指向转化为真北指向。
●航海导航测绘 ●GPS 组合导航 ●天线伺服控制 ●火炮发射系统 ●红外成像仪 ●激光测距仪 ●ROV水下机器人导航 ●海洋学堪测仪 ●特殊场合机械人 ●无人飞行器
2.1 技术指标
MCP-603-TTL型电子罗盘技术指标如表1所示。
表1 MCP-603-TTL型电子罗盘技术指标
项目 | 指标 | |||
方位角 | 测量范围 | 0°～360° | ||
精度 | 平面校准（|俯仰角|≤10°） | ＜0.1°(RMS) | ||
三维校准（|俯仰角|≤10°） | ＜0.1°(RMS) | |||
三维校准（|俯仰角|≤65°） | ＜0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重复性 | 0.05°(RMS) | |||
倾斜角 | 测量范围 | 俯仰角 | -90°～90° | |
横滚角 | -180°～180° | |||
精度 | 俯仰角 | 俯仰角≤70° | ＜0.1°(RMS) | |
俯仰角≤85° | ＜0.2°(RMS) | |||
横滚角 | |俯仰角|≤70° | ＜0.1°(RMS) | ||
|俯仰角|≤85° | ＜0.2°(RMS) | |||
分辨率 | 0.01° | |||
重复性 | 0.05°(RMS) | |||
磁力计 | 线性测量范围 | ±135uT | ||
分辨率 | 0.01uT | |||
重复性 | ±0.01uT | |||
2.2 电气性能及机械尺寸
MCP-603-TTL型电子罗盘电气性能及机械尺寸如表2所示。
表2 MCP-603-TTL型电子罗盘电气性能及机械尺寸
项目 | 指标 |
供电电压 | DC 3.6V～9V |
工作电流 | ≤10mA |
通信接口 | TTL |
波特率 | 300～115200（默认 38400） |
工作温度 | -40℃～85℃ |
存储温度 | -55℃～85℃ |
尺寸 | 详见外形尺寸图 |
重量 | 6g |
接插件 | SH1.0端子线 |
2.3 外形尺寸图及接口定义
MCP-603型电子罗盘外形尺寸如图1所示。
图1(A) MCP-603型电子罗盘主控板外形尺寸图（单位：mm）
图1(B) MCP-603型电子罗盘探头板外形尺寸图（单位：mm）
MCP-603型电子罗盘飞线接口定义如表3所示。
表3 MCP-603型电子罗盘飞线接口定义
| 序号 | 定义 |
1 | V+（红） |
2 | TXD（黄） |
3 | RXD（蓝） |
4 | GND（黑） |
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