MCP-407-TTL

发布时间：2024-03-22 14:53:38

产品介绍

MCP-407-TTL型电子罗盘由三轴磁传感器、三轴加速度计和微处理器等构成，内置方位角解算软件及铁磁校准软件，可实现自主（不依赖于PC）对软/硬磁干扰进行补偿修正，具有较高的姿态测量精度。可以为用户提供三维的角度数据：方位角、俯仰角、横滚角。广泛应用于航空、航海、钻井测量、军事等需要定向和导航的领域。

产品指标

★高精度

方位角精度：

0.2°RMS（倾斜≤10°）。

0.5°RMS（倾斜≤65°）。

俯仰/横滚角精度：

0.2°RMS（倾斜≤80°）。

★低功耗

标准模式工作电流典型值：8mA@5V

低功耗模式工作电流典型值：2mA@5V

待机工作电流典型值：0.1mA@5V

★小体积

裸板：MCP-407-TTL—22mm×10mm×10mm。

★简单易用的软/硬磁校准技术

具有自主（不依赖于PC）软/硬磁校准功能。

★根据GPS数据修正真北技术

内置地磁数据库，根据当地的GPS数据信息（经度、维度、高度数据），自动修正当地磁偏角，将磁北指向转化为真北指向。

产品应用

●航海导航测绘 ●GPS 组合导航 ●天线伺服控制 ●火炮发射系统 ●红外成像仪 ●激光测距仪 ●ROV水下机器人导航 ●海洋学堪测仪 ●特殊场合机械人 ●无人飞行器

性能参数

2.1 技术指标

MCP-407-TTL型电子罗盘技术指标如表1所示。

表1 MCP-407-TTL型电子罗盘技术指标

项目				指标
方位角	测量范围			0°～360°
	精度	平面校准（\|俯仰角\|≤10°）		＜0.2°(RMS)
		三维校准（\|俯仰角\|≤10°）		＜0.2°(RMS)
		三维校准（\|俯仰角\|≤65°）		＜0.5°(RMS)
	分辨率			0.01°
	重复性			0.05°(RMS)
倾斜角	测量范围	俯仰角		-90°～90°
		横滚角		-180°～180°
	精度	俯仰角	俯仰角≤70°	＜0.2°(RMS)
			俯仰角≤85°	＜0.3°(RMS)
		横滚角	\|俯仰角\|≤70°	＜0.2°(RMS)
			\|俯仰角\|＞70°	＜0.3°(RMS)
	分辨率			0.01°
	重复性			0.05°(RMS)
磁力计	线性测量范围			±135uT
	分辨率			0.01uT
	重复性			±0.01uT

2.2 电气性能及机械尺寸

MCP-407-TTL型电子罗盘电气性能及机械尺寸如表2所示。

表2 MCP-407-TTL型电子罗盘电气性能及机械尺寸

项目	指标
供电电压	DC 3.6V～9V
工作电流	≤10mA
通信接口	TTL
波特率	300～115200（默认 38400）
工作温度	-40℃～85℃
存储温度	-55℃～85℃
尺寸	见产品选型表
重量	6g
接插件	飞线

2.3 外形尺寸图及接口定义

MCP-407-TTL型电子罗盘外形尺寸如图1所示。

图1 MCP-407-TTL型电子罗盘外形尺寸图（单位：mm）

MCP-407-TTL型电子罗盘飞线接口定义如表3所示。

表3 MCP-407-TTL型电子罗盘飞线接口定义

引脚定义	颜色
V+	（红）
GND	（黑）
RXD	（黄）
TXD	（蓝）