全国产高精度三维电子罗盘

MCP-302G

发布时间:2024-03-22 15:02:26

1、产品介绍

MCP-302G型电子罗盘采用全国产化器件设计,内部由三轴磁传感器、三轴加速度计和微处理器等构成,内置方位角解算软件及铁磁校准软件,可实现自主(不依赖于PC)对软/硬磁干扰进行补偿修正,具有较高的姿态测量精度。可以为用户提供三维的角度数据:方位角、俯仰角、横滚角。广泛应用于航空、航海、钻井测量、军事等需要定向和导航的领域。

2、产品指标                     

★高精度

 方位角精度:

   0.1°RMS(倾斜≤10°)。

   0.2°RMS(倾斜≤45°)。

 俯仰/横滚角精度:

   0.1°RMS(倾斜≤70°)。

★功耗

   典型值:150mA@12V

★体积

  外壳:77mm×50mm×20mm。

★简单易用的软/硬磁校准技术

  具有自主(不依赖于PC)软/硬磁校准功能。

★根据GPS数据修正真北技术

 内置地磁数据库,根据当地的GPS数据信息(经度、维度、时间数据),自动修正当地磁偏角,将磁北指向转化为真北指向。

3产品应用

 ●航海导航测绘 ●GPS 组合导航 ●天线伺服控制 ●火炮发射系统 ●红外成像仪 ●激光测距仪 ●ROV水下机器人导航 ●海洋学堪测仪 ●特殊场合机械人 ●无人飞行器

4 性能参数

4.1 技术指标

MCP-302G型罗盘技术指标如表1所示。

表1  MCP-302G型罗盘技术指标

项目

指标

方位角

测量范围

0°~360°

精度

平面校准(|俯仰角|≤10°)

<0.1°(RMS)

三维校准(|俯仰角|≤10°)

<0.1°(RMS)

三维校准(|俯仰角|≤45°)

<0.2°(RMS)

分辨率

0.01°

重复性

0.05°(RMS)

倾斜角

测量范围

俯仰角

-90°~90°

横滚角

-180°~180°

精度

俯仰角

俯仰角≤70°

<0.1°(RMS)

俯仰角≤85°

<0.2°(RMS)

横滚角

|俯仰角|≤70°

<0.1°(RMS)

|俯仰角|>70°

<0.2°(RMS)

分辨率

0.01°

重复性

0.05°(RMS)

磁力计

线性测量范围

±135uT

分辨率

0.01uT

重复性

±0.1uT

4.2 电气性能及机械尺寸

MCP-302G型罗盘电气性能及机械尺寸如表2所示。

表2  MCP-302G型罗盘电气性能及机械尺寸

项目

指标

供电电压

DC 6V~24V(默认12V)

工作电流

≤150mA@12V

通信接口

CAN

波特率

250K

工作温度

-40℃~85℃

存储温度

-55℃~85℃

尺寸

77mm×50mm×20mm

重量

≤100g

接插件

J30J-9ZKP

4.3 外形尺寸图及接口定义

图片1

 

图1  MCP-302G型罗盘外形尺寸图

MCP-302G电子罗盘配的插座型号为J30J-9ZKP,与之配套的插头型号J30J-9TJSL-A3,引脚定位如下:

表3  MCP-302G型罗盘接口定义

序号

引脚定义

备注

1

NC

不连接

2

CANH

CAN总线信号H

3

CANL

CAN总线信号L

4

NC

不连接

5

GND

6

TX

调试TTL串口

7

RX

调试TTL串口

8

NC

不连接

9

VCC

6-24V



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